Grecs, egipcis, romans, nòrdics i musulmans ja fa més de dos mil anys que la utilitzaven, sobretot per monarques, emperadors, faraons, per justificar la seva ascendència divina, o per la gent del poble, perquè era molt important saber el nom dels avantpassats.
En l'edat mitjana les grans famílies l'utilitzaven per justificar els seus títols.
Però no es va convertir amb una ciència fins que no se li va donar rigor cièntífic, contrastant les dades i assegurant la fidelitat d'aquestes.